kaiyun体育登录网页入口创新创业发展中心于2023年12月2日星期六在西环101开展机器人发展中心第一次培训，培训主题是“循迹小车编程与调试”。此次培训由机器人发展中心副部长漆懿主讲，公司机器人发展中心成员参加。

首先，主讲人通过流程图，讲解循迹编程小车的最基本流程，帮助成员初步认识循迹编程小车。随后，主讲人以点亮发光二极管为例，引出小车的红外感应输出信号部分。通过具体代码讲解以及软件运行，成员在自己运行编程程序上有了一定的经验。然后，主讲人讲述了电机驱动模块，通过代码和参数介绍，重点讲解芯片输出pwm波控制电机。

图一 主讲人漆懿同学讲解相关知识 张博麟摄

最后，主讲人也表达了对成员未来的展望，希望成员们能好好自学，拓展知识储备。会后，成员们向主讲人提出关于循迹小车自己的疑问，主讲人详细地给同学们答疑解惑，让同学们进一步了解循迹小车相关知识。

此次培训旨在让中心成员了解并掌握小车的编程和调试。为参与以后科技比赛，打下坚实的理论基础。在这一次培训中，相信大家能够激起对循迹小车的兴趣，用所学知识，积极参与科技创新活动。

【作者：姚倾宇 拍摄：张博麟 审核：翁泽】