1、打印机的基本打印功能实现

根据LCD点阵成像的原理，通过单片机控制，用水滴代替像素，能成功地在地面上打印出字迹。

2、打印机的小型化

用小型水箱代替桶装水、用微型电磁阀代替原电磁阀并集成到小车上，只在车尾部引出16根细水管。在不影响打印效果的情况下大大缩小打印设备的体积。

3、打印机扫描速度的自动控制

小车前进的速度即为“扫描速度”。小车前进的速度由单片机控制，将根据不同的打印内容自动调整，无须人为控制。当设定为匀速前进时，通过电机的闭环控制可保持匀速，而不受电池电压以及载重的影响。

4、打印机前进方向的自动控制

当进行直线打印时，小车能保证直线前进，不会跑偏。这是通过小车电机的闭环控制实现的。由于电机的差异以及小车本身的机械误差，总会使小车无法走直线，但通过对小车前进距离的实时采集和调节控制，能在一定距离内保证小车的直线打印。

5、多像素图形的自动打印

除了能打印汉字等16*16像素的字符外，打印机还能打印多像素的图形。同样是基于小车电机的闭环控制，除了能实现直线打印，还能实现预定角度的转向，这样便能实现“换行扫描”，打印多行多像素的图形。

6、打印机的遥控控制

打印机可用遥控控制，可人为地控制其打印，操作灵活。